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德爾福聯手Mobileye打造CSLP 上演現實世界的自動駕駛(附圖)

來源: 欄目:新聞資訊 · 發布日期:2016/12/15 15:04:00

  英國吉林漢姆,2016年12月14日——隨著自動駕駛技術的突飛猛進,德爾福汽車公司與Mobileye將在2017拉斯維加斯消費電子展(CES 2017) 演示現實世界的自動駕駛技術,演示路段將覆蓋城市道路和高速公路。

    

  在全程10公里的試駕路程中,德爾福與Mobileye將向觀眾展現雙方共同開發的中央傳感定位與規劃 (CSLP)自動駕駛系統,該系統將于2019年投產。

  德爾福服務部副總裁格倫·德沃斯(Glen DeVos)表示:“要能夠在2019年推出高級自動駕駛系統、在無人駕駛技術領域脫穎而出,需要同時具備三個條件:擁有世界一流的感知傳感器技術(如攝像頭、雷達和激光定位器)、擁有豐富的汽車行業經驗、以及擁有一流的數據處理速度。我們將在拉斯維加斯2017 消費電子展(CES)上進行高級自動駕駛路演,展現CSLP解決方案的強大功能。”

  在拉斯維加斯進行的路演中,搭載CSLP的德爾福自動駕駛汽車將應對許多日常的駕駛挑戰,諸如高速公路并道、有行人和自行車穿行的擁堵的城市街道以及穿越隧道。

    

  2019 版CLSP系統將主要包括以下幾項先進技術:

  定位能力:即使在GPS未連接的情況下,也能確保車輛的定位精度在10cm以內;

  自由空間探測:引導車輛通過復雜的車道分叉或沒有車道標線的區域;

  360度行人感應;

  3D車輛探測:探測任何角度的車輛。可以通過確定車輛的整體形狀探測部分車輛,也可以通過輪胎移動探測車輛處于靜止還是泊車狀態;這對具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進行對交叉路段至關重要的側向車輛探測;

  路徑與移動規劃:允許車輛采取仿人駕駛行為,提前確定最佳路徑。

  CLSP解決方案采用了德爾福與Mobileye兩家公司的核心技術,包括Mobileye公司開發的具有傳感器信號處理、融合、世界視角生成等功能的EyeQ? 4/5片上系統(SoC),以及用于實時測繪和車輛定位的道路經驗管理(REM)系統。德爾福還納入了其收購自Ottomatika的自動駕駛軟件算法(該算法包括路徑與移動規劃功能),以及包含全角度攝像頭、雷達與激光定位器套裝的德爾福多域控制器(MDC)。

  此外,兩家公司的團隊還將繼續開發下一代傳感器融合技術以及下一代仿人化“駕駛策略”。該模塊整合了Ottomatika的駕駛行為建模和Mobileye的深度強化學習技術,從而提高了車輛的駕駛性能,使之能夠與復雜城市場景中的其他駕駛員和行人進行溝通。 本文由上海宏東離心泵搜集整理,上海宏東泵業制造有限公司專業生產各類離心泵塑料泵隔膜泵排污泵油泵磁力泵化工泵潛水泵等。敬請聯系021-66287771.

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